Wykrywanie „obcych” odpadów w strumieniu: kontaminacja, baterie, gaśnice i inne niespodzianki

Czyli jak kamera ratuje instalację przed tym, czego absolutnie nie powinno być w RDF.

Dlaczego obce odpady to poważne zagrożenie

W strumieniu odpadów potrafi pojawić się wszystko: baterie litowe, gaśnice, puszki pod ciśnieniem, elektronika, ostre elementy, a nawet narzędzia. Dla operatora taśmy to tylko „coś metalowego, co przeleciało”, ale dla instalacji – potencjalne źródło pożaru, wybuchu lub uszkodzenia maszyn.

W RDF obecność takiego „gościa” może skończyć się spektakularnie źle: iskra, eksplozja, pożar lub awaria całej linii. Dlatego szybkie wykrycie kontaminacji to kwestia bezpieczeństwa, a nie tylko jakości paliwa.

Jak CV rozpoznaje, że coś „nie pasuje”

Modele computer vision analizują każdy obiekt szukając elementów, które różnią się od typowej struktury strumienia. Obce przedmioty zdradzają się charakterystycznymi cechami:

• nietypowy kształt (cylindry baterii, walcowata gaśnica),
• metaliczna powierzchnia odbijająca światło,
• jednolita struktura odróżniająca się od poszarpanej masy RDF,
• wyraźne kolory (np. czerwone gaśnice, srebrne ogniwa),
• niezgodność z modelem statystycznym „normalnego strumienia”.

Wykrywanie baterii – największego wroga taśm RDF

Baterie litowe mają charakterystyczny wygląd: metaliczny połysk, powtarzalne kształty, często widoczne bieguny. Modele CV potrafią wykrywać:

• baterie cylindryczne (AA, AAA, 18650),
• baterie płaskie i powerbanki,
• fragmenty elektroniki zawierające ogniwa.

Nawet częściowo przysypane odpady mogą zdradzić ogniwo metalicznym refleksem lub geometrycznym konturem.

Gaśnice, naboje CO₂, aerozole – niepożądane pod każdym względem

CV wykrywa także większe, niebezpieczne elementy, takie jak:

• gaśnice proszkowe,
• butle ciśnieniowe,
• aerozole i puszki pod ciśnieniem.

To obiekty o regularnym, cylindrycznym kształcie, gładkiej powierzchni i wyraźnej metalicznej lub lakierowanej fakturze – wizualnie „krzyczą”, że nie należą do paliwa alternatywnego.

Anomalia w strumieniu – podejrzany ruch i masa

Oprócz samego wyglądu system analizuje też zachowanie obiektów na taśmie:

• cięższe elementy poruszają się inaczej niż lekkie frakcje RDF,
• twarde, metalowe obiekty odbijają światło inaczej niż papier i folie,
• różne frakcje „zachowują się” inaczej w turbulencjach taśmy i wentylatorów.

Model uczy się z czasem, co jest „normalne”, a co stanowi anomalię.

Co system robi po wykryciu obcego odpadu

Po potwierdzeniu obecności elementu niezgodnego z frakcją system może automatycznie:

• wysłać alarm do operatora,
• zatrzymać taśmę na danym odcinku,
• aktywować dyszę powietrzną wyrzucającą obiekt z linii,
• skierować strumień do sekcji ręcznej kontroli,
• zarejestrować nagranie jako dowód i materiał szkoleniowy.

To nie tylko poprawa jakości RDF – to realne ograniczenie ryzyka pożaru.

Lepsza jakość paliwa i większe bezpieczeństwo

Automatyczne wykrywanie kontaminacji przekłada się na stabilność procesu, bezpieczeństwo pracowników i mniejszą liczbę awarii. A przede wszystkim eliminuje te elementy, które w RDF są absolutnie niedozwolone – i potencjalnie niebezpieczne. Opracowanie redakcyjne.