Kontrola kompletności załadunku: szacowanie objętości i przepełnienia kontenerów

Czyli jak kamery sprawdzają, czy w kontenerze jest „do pełna”, „w sam raz” czy „zdecydowanie za dużo”.

Dlaczego kompletność załadunku ma znaczenie

Niedopakowany kontener to stracone kilometry i zmarnowana pojemność transportu. Przepełniony – to ryzyko wysypywania się odpadów, przekroczenia dopuszczalnej masy, problemów na wadze i ewentualnych mandatów. Do tego dochodzi BHP i estetyka: z kontenera „z górką” nic dobrego nie spływa – poza ewentualnymi skargami.

Monitorowanie wizualne załadunku pozwala zamienić „na oko” w konkretne, mierzalne dane.

Jak kamera „widzi”, czy kontener jest pełny

System analizuje obraz wnętrza kontenera – z góry, z boku lub z kilku kamer naraz. Algorytmy CV oceniają m.in.:

• poziom wypełnienia względem krawędzi kontenera,
• kształt i ułożenie pryzmy odpadów,
• puste przestrzenie (dziury) widoczne pomiędzy elementami wsadu,
• czy linia „maksymalnego załadunku” została przekroczona.

Na tej podstawie system szacuje procent wypełnienia objętości, a w prostszych konfiguracjach – po prostu klasyfikuje kontener jako: pusty, częściowo pełny, pełny, przepełniony.

Szacowanie objętości – z pikseli na metry sześcienne

Żeby policzyć coś więcej niż „wydaje się pełny”, system wykorzystuje kalibrację kamer. Znając wymiary kontenera i parametry optyki, może przełożyć obraz 2D na przybliżony model 3D:

• wyznacza powierzchnię zajętą przez odpady na dnie i w przekroju,
• szacuje wysokość pryzmy wsadu,
• oblicza objętość materiału w środku.

Dokładność nie jest „laboratoryjna”, ale wystarczająca, by ocenić, czy kontener jest wykorzystany np. w 60%, 80% czy 95% swojej pojemności.

Wykrywanie przepełnienia i nieprawidłowego załadunku

System potrafi wychwycić nie tylko, czy kontener jest pełny, ale też czy jest załadowany prawidłowo. Może sygnalizować m.in.:

• przekroczenie dopuszczalnego poziomu załadunku powyżej krawędzi,
• wystające elementy (złom, belki, dłużyce),
• ryzyko zsunięcia się wsadu przy transporcie,
• nierównomierne rozmieszczenie odpadów (skupienie masy po jednej stronie).

Dla kierowcy i operatora ładowarki to prosty komunikat: „Jeszcze jedna łyżka i będzie za dużo” albo „Możesz spokojnie dołożyć”.

Integracja z wagą i systemami logistycznymi

Kontrola wizualna idealnie uzupełnia pomiary masy. System może łączyć informacje o wypełnieniu objętości z odczytem z wagi, co pozwala ocenić:

• gęstość nasypową wsadu,
• efektywność wykorzystania kontenerów na poszczególnych trasach,
• czy nie zbliżamy się do limitów masy dopuszczalnej dla pojazdu.

W dłuższej perspektywie daje to dane do optymalizacji tras, wymiarów kontenerów i harmonogramów odbiorów.

Alarmy i podpowiedzi dla operatorów

Po ocenie załadunku system może:

• wyświetlić na ekranie procent wypełnienia kontenera,
• zasygnalizować przepełnienie sygnałem świetlnym lub dźwiękowym,
• zablokować możliwość zamknięcia klapy przy nadmiernym „kopcu”,
• oznaczyć kontener jako wymagający przeładowania lub wyrównania wsadu.

Operator nie musi zgadywać – widzi na monitorze, co „myśli” o załadunku system.

Korzyści z kontroli kompletności załadunku

Rezultat? Mniej pustych przebiegów, mniej przekroczeń masy, lepsza ekonomika transportu i porządek w dokumentacji. A przy okazji – mniej sporów typu „kontener był pełny” vs. „wcale nie był”. Kamera pamięta lepiej niż my. Opracowanie redakcyjne.